作品について
①…クランプAでキャップ付近を掴む
②…キャップ側を下にしシリンダを前後することで振動させ、
クランプ側に残りを寄せる
この時にセンサーorカメラで残っているかチェック
③…①の位置に戻す
④…底面から上の部分をクランプBで掴む
⑤…クランプA側を底面へ移動させ、残りがない箇所を掴む
⑥…クランプCでキャップを保持する
⑦…クランプCを回転させながら引いて、キャップを外す
⑧…クランプAを移動させ、残りを押し出す
この時にセンサーorカメラで残っているかチェック
⑨…残っている場合、⑦を一定回数繰り返す
